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现在基本都是电力机车。架设在铁轨上方的电线提供电力，促使机车提供牵引力，从而驱动整个列车前进。动车组也是靠电力驱动的。
火车没有方向盘，线路和方向也不需要司机控制，只需要按规定控制速度和停车即可。
速度控制通常体现为控制台上的驾驶员控制器。一般采用一个手轮进行分级调速，类似于方向盘，上面有5个从0到16的档位。大部分无级调速都是一个手柄，上面有0\1\下降\保证\的字样
普通火车和动车区别在于 一列动车里面除了车头以外有许多车箱有动力（所以叫动车，所以也跑的快）普通火车只有车头有动力……现在大部分电力驱动了……内燃机车用的是柴油机……火车在轨道上跑其实摩擦力挺小的……其实铁轨也可以做的更光滑一点，但是火车要跑的快，车头的摩擦力不能太小，要不然跑不起来&火车启动时，车头先拉动第一节车厢（因为第一辆车和第二次之间有一点点距离，所以第二辆车在短时间是不受力的，等到第一辆车速度提高后。开始拉动第二辆车，以此类推……火车启动或停车时会听到 咚咚咚连续的声音，就是这个过程）火车轮内圈比外圈的直径要大……是卡在钢轨上的…… 也掉不下去 也画不出去
原理是内燃机车烧柴油，电力机车用电，特点是速度快，马力大。
火车的原理与特点；火车（Train），人类的现代交通工具之一，是人类利用化石能源运输的典例。是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货车。内燃机车虽然出世较晚，但它后来居上，比火车家族中的大哥哥蒸汽机车的本领高强，受到人们的重视。它的突出优点是：
1.速度快：内燃机车起动迅速，加速又快。通常，蒸汽机车的最大时速为110公里，而内燃机车的最大时速可达200公里，使铁路通过能力提高35%以上。
2.马力大：蒸汽机车的功率一般为3000马力左右，而内燃机车可以达到5000～8000马力，因而运载量就多。
3.能较好地利用燃料的热能：蒸汽机车的热效率一般仅为7%左右，而内燃机车可达到38%左右，提高了6倍，从而节省了大量的燃料。
4.适合缺水地区使用：蒸汽机车是个用水“大王”，一列火车平均每行驶10公里，就得消耗水3～4吨。通过干旱的缺水地区，火车就需要自带用水。据统计，在缺水地区运行一列火车，如果有10节车厢，其中有3节车厢是用来装水的。而内燃机车用来冷却的水仅需要几百公斤，供循环使用，内燃机车上一次水，可连续行驶1000公里，因而它被人们誉为“铁骆驼”。
5.司机驾驶操作方便：内燃机的司机不需要像蒸汽机车那样加煤加水，而且驾驶室内明亮宽敞，司机操作时视野开阔，既方便又安全。
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