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魏蜀两军长期僵持，使远道而来的蜀军粮草接济十分不便，诸葛亮想尽办法引诱司马懿出战不成，便造出木牛流马转运粮草。
司马懿闻知有此灵便之物，非常震惊，立即派兵夺来木牛流马，并命营中工匠速速仿造，也用于搬运粮草。不想又中了诸葛亮之计，魏军所运粮草，尽成了蜀军囊中之物。司马懿大怒，率兵追杀，却又中了蜀军埋伏，险些丧命。他机警地将头盔弃于林东，自己向林西逃遁，才得以生还。
诸葛亮命魏延挑司马懿金盔在魏营前挑战，司马懿任其肆意辱骂，拒不出战。诸葛亮为作长久打算，只好令将士与当地居民一起种田以给军粮。
司马懿虽获知魏主曹叡已大胜吴军的喜讯，但仍坚守不出，亦不理会诸葛亮的祁山屯田，只待冬季大雪封山之时，蜀军不打自退。 诸葛亮对此深为忧虑，在明月高悬之时漫步营中，思及先主之志，感慨万千，萌生上方谷火攻一计，欲一举消灭司马懿，以直逼长安，挺进中原。
三国演义中诸葛亮用木牛流马运用粮草，在粮草中浇了火油，司马懿中了火攻之计。
木牛流马
诸葛亮北伐，因蜀通之难，粮草不济一直在是大问题，为解决运粮问题，诸葛亮备下木料，令随军匠人锻造“木牛流马”。“木牛流马”造好后，又命高翔率一千兵土驾着“木牛流马”，自剑阁搬运粮草到祁山大营。
司马懿得知后，派张虎、乐琳率军抢回几匹，命能工巧匠，依照尺寸仿造出了两千只“木牛流马”。随后，又叫岑威率军驱“木牛流马”从陇西搬运粮草，往来不绝。
诸葛亮得知后，定下抢夺魏军粮草之计。先派王平率一千军士扮作魏军，杀死岑威的护粮军，将“木牛流马”口内舌头扭转。待郭淮率大队魏兵来夺，驱赶不动，又被魏延，姜维突然杀出，打败郭淮军。王平于是令军士速将“木牛流马”的舌头重复扭转，长驱大行而去。
郭淮领军来追，被诸葛亮布下的张嶷的500鬼头兽身的“神兵”吓退。司马懿得知粮草被抢夺，郭淮大败，领兵来救，又被廖化追得绕树而转，丢掉金盔才逃脱性命。
用的是木牛流马: 诸葛亮北伐战争中，军粮运输一直是令人头疼的问题，为了解决这一问题，诸葛亮用一堆破木头制作出木牛流马，还巧用智慧抢了司马懿3600万斤粮食。
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