相对来说齐国早一点，齐鲁两国是西周建国时分封的诸侯国，属于初代诸侯国。西周初年，周武王封吕尚（姜子牙）于齐（初为今湖南，后迁至山东），由于国君姜姓吕氏，故称姜姓吕氏齐国（姜齐），后公元前391年，田成子曾孙田和废齐康公，并于公元前386年放逐齐康公于海上，自立为国君。同年又被周安王册命为齐侯，史称田齐。

鲁国为周武王的弟弟周公之子伯禽所建立，西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，国都为曲阜，疆域在泰山以南，今山东省南部。

应该是同时。齐国首封诸侯为武王尚父姜太公，鲁国首封诸侯为武王胞弟周公旦，都是周初首次大分封时封建的。

齐国要比鲁国早一段时间

不知道，因为齐国和鲁都是山东人，齐鲁大地，齐鲁人士都是指山东，山东人身高全国第一，跟他们生活的地理和生活习惯有关

俗语山东大汉，准确来说应是鲁国人高

鲁国人的身材高大齐国人婑

1.

西周时期。

2.

周灭商后,周武王分封天下,将土地和连同人民,分别授予王族、功臣和贵族,让他们建立自己的领地,拱卫王室。齐国和鲁国就是周天子坌封的两个重要诸侯国。

3.

齐国,是周武王封功臣姜尚(即姜太公)的诸侯国,都城营丘(后改称临淄)。因国君为姜姓,故又称为姜姓齐国。

4.

鲁国,是周武王弟弟周公旦之子伯禽的封国。都城曲阜。